Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica

Sinopsis de Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica:

En la parte I de esta obra se muestra el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos usados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está encargada de la simulación de la activa y asimismo identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; por último en la parte IV se muestra el empleo de MATLAB en apps para regulación y control punto a puntito de robots manipuladores utilizando el enfoque de moldeo de energía.

Aprenda: La manera en que se aplica MATLAB en la cinemática, activa y control de robots manipuladores.

Conozca: Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se emplean en simulación y apps con robots manipuladores.

Desarrolle: Sus apps para robots manipuladores usando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.

Fernando Reyes Cortés.

Diplomado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Profesor en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El doctor Reyes es estudioso titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde mil novecientos noventa y tres a la fecha es integrante del Sistema Nacional de Estudiosos.

Ficha técnica de Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica